Un robot qui efface le tableau.
Fini la corvée de fin de cours : construire un robot qui efface le tableau automatiquement. On appuie sur un bouton (ou on envoie une commande depuis un téléphone), et le tableau est propre.
Ce qu'on attend de toi.
Le robot doit parcourir toute la surface du tableau en tenant une brosse ou un chiffon plaqué contre lui. Plusieurs idées sont possibles, à comparer avant de se lancer :
1. Le chariot sur rail : une barre verticale avec une brosse se déplace de gauche à droite sur un rail fixé en haut ou en bas du tableau. Simple et fiable.
2. Le robot grimpeur : un petit robot tient au tableau avec des aimants (tableau blanc métallique) et le parcourt en zigzag. Plus spectaculaire, plus difficile.
3. Le traceur à câbles : la brosse est suspendue à deux câbles enroulés par deux moteurs dans les coins du haut, comme un traceur vertical.
Il faudra programmer les déplacements, modéliser et imprimer les pièces, et éventuellement ajouter une commande à distance.
Le tableau n'est pas à nous : demander l'accord avant toute fixation, et préférer les aimants, les ventouses ou les serre-joints aux vis. Sécurité : pas de 230 V bricolé, uniquement des alimentations basse tension, et un bouton d'arrêt d'urgence accessible.
- Un prototype qui efface au moins la moitié du tableau
- Le code commenté et un schéma du montage
- Les fichiers 3D des pièces imprimées
- Une vidéo avant / après
- Le tableau est effacé de façon uniforme, sans traces visibles depuis le fond de la salle
- Le robot s'arrête tout seul en fin de course ou en cas d'obstacle
- Il s'installe et se retire sans percer ni abîmer le tableau
Par où
commencer.
Mesurer le tableau et observer comment on l'efface à la main : pression, sens, nombre de passages.
Choisir une des trois idées et la dessiner sur papier avec ses moteurs et sa brosse.
Faire avancer un moteur pas à pas avec un Arduino, puis monter un premier prototype en carton.
Ta boîte à outils.
- Whiteboard Erasing Robot (Instructables) ↗
instructables.com · un robot effaceur documenté étape par étape.
- White Board Cleaning Robot (NuVu) ↗
cambridge.nuvustudio.com · projet d'élèves, avec les prototypes successifs.
- Moteurs pas à pas (Arduino) ↗
docs.arduino.cc · principe et branchement d'un moteur pas à pas.
- Arduinopilotage des moteurs et des capteurs de fin de course
- Moteurs pas à pas, courroie GT2déplacements précis
- Fusion 360 ou Onshapemodélisation des pièces
- Imprimante 3Dsupports, chariot, porte-brosse
- Aimants néodymefixation sans perçage sur tableau blanc